Sunan Abi Dawud, Hadith 1997

Narrated Ibn 'Abbas: The people used to go out (from Mecca after Hajj) by all sides. The Prophet said: No one should leave (Mecca) until he performs the last circumambulation of the House (the Ka'bah).

حَدَّثَنَا نَصْرُ بْنُ عَلِيٍّ، حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، عَنْ سُلَيْمَانَ الأَحْوَلِ، عَنْ طَاوُسٍ، عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، قَالَ كَانَ النَّاسُ يَنْصَرِفُونَ فِي كُلِّ وَجْهٍ فَقَالَ النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ لاَ يَنْفِرَنَّ أَحَدٌ حَتَّى يَكُونَ آخِرُ عَهْدِهِ الطَّوَافَ بِالْبَيْتِ ‏" ‏ ‏.‏

sunnah.com

also referenced under: Hadith 2002 (DarusSalam)