Sunan Abi Dawud, Hadith 3166

Narrated 'Amir b. Rabi'ah: The Prophet as saying: When you see a funeral, stand up for it till it leaves you behind or it is placed (on the ground).

حَدَّثَنَا مُسَدَّدٌ، حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنْ سَالِمٍ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عَامِرِ بْنِ رَبِيعَةَ، يَبْلُغُ بِهِ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ إِذَا رَأَيْتُمُ الْجَنَازَةَ فَقُومُوا لَهَا حَتَّى تُخَلِّفَكُمْ أَوْ تُوضَعَ ‏" ‏ ‏.‏

sunnah.com

also referenced under: Hadith 3172 (DarusSalam)