Sunan Abi Dawud, Hadith 4845

Anas said: when the Prophet walked, it looked as if he bent forwards.

حَدَّثَنَا وَهْبُ بْنُ بَقِيَّةَ، أَخْبَرَنَا خَالِدٌ، عَنْ حُمَيْدٍ، عَنْ أَنَسٍ، قَالَ كَانَ النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم إِذَا مَشَى كَأَنَّهُ يَتَوَكَّأُ ‏.‏

sunnah.com

also referenced under: Hadith 4863 (DarusSalam)