Sunan Abi Dawud, Hadith 1874

Ibn ‘Umar said I have not seen the Apostle of Allaah touching anything in the House (the Ka’bah) but the two Yamani corners.

حَدَّثَنَا أَبُو الْوَلِيدِ الطَّيَالِسِيُّ، حَدَّثَنَا لَيْثٌ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ سَالِمٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ لَمْ أَرَ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يَمْسَحُ مِنَ الْبَيْتِ إِلاَّ الرُّكْنَيْنِ الْيَمَانِيَيْنِ ‏.‏

sunnah.com

also referenced under: Hadith 1869 (Hasan)