Sunan Abi Dawud, Hadith 2555

Abu Hurairah reported the Apostle of Allaah as saying “The angels do not accompany the fellow travelers who have a dog or bell (with them).”

حَدَّثَنَا أَحْمَدُ بْنُ يُونُسَ، حَدَّثَنَا زُهَيْرٌ، حَدَّثَنَا سُهَيْلُ بْنُ أَبِي صَالِحٍ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ لاَ تَصْحَبُ الْمَلاَئِكَةُ رُفْقَةً فِيهَا كَلْبٌ أَوْ جَرَسٌ ‏" ‏ ‏.‏

sunnah.com

also referenced under: Hadith 2549 (Hasan)