Sunan Abi Dawud, Hadith 5154 ⓘ
Narrated AbuHurayrah: The Prophet said: When one has a look into the house, then there is no (need of) permission.
حَدَّثَنَا الرَّبِيعُ بْنُ سُلَيْمَانَ الْمُؤَذِّنُ، حَدَّثَنَا ابْنُ وَهْبٍ، عَنْ سُلَيْمَانَ، - يَعْنِي ابْنَ بِلاَلٍ - عَنْ كَثِيرٍ، عَنْ وَلِيدٍ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم قَالَ " إِذَا دَخَلَ الْبَصَرُ فَلاَ إِذْنَ " .
also referenced under: Hadith 5173 (DarusSalam) & Book 41, Hadith 5154 (USC-MSA)