Sunan Abi Dawud, Book 1, Hadith 389 (USC-MSA) ⓘ

Narrated AbuNadrah: The Messenger of Allah spat on his clothe and scrubbed with a part of it.

حَدَّثَنَا مُوسَى بْنُ إِسْمَاعِيلَ، حَدَّثَنَا حَمَّادٌ، أَخْبَرَنَا ثَابِتٌ الْبُنَانِيُّ، عَنْ أَبِي نَضْرَةَ، قَالَ بَزَقَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم فِي ثَوْبِهِ وَحَكَّ بَعْضَهُ بِبَعْضٍ ‏.‏

sunnah.com

also referenced under: Hadith 389 (DarusSalam) & Hadith 389 (Hasan)