Sunan Abi Dawud, Book 14, Hadith 2771 (USC-MSA)

Narrated Jabir ibn Abdullah: The Prophet said: The best time for a man to go in to his family on return from a journey is at the beginning of the night.

حَدَّثَنَا عُثْمَانُ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا جَرِيرٌ، عَنْ مُغِيرَةَ، عَنِ الشَّعْبِيِّ، عَنْ جَابِرٍ، عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ إِنَّ أَحْسَنَ مَا دَخَلَ الرَّجُلُ عَلَى أَهْلِهِ إِذَا قَدِمَ مِنْ سَفَرٍ أَوَّلَ اللَّيْلِ ‏" ‏ ‏.‏

sunnah.com