Sunan Abi Dawud, Book 3, Hadith 1116 (USC-MSA)

Abu Hurairah reported the Messenger of Allah as saying: If anyone obtains a rak'ah in the prayer (along with the imam), he has obtained the whole prayer.

حَدَّثَنَا الْقَعْنَبِيُّ، عَنْ مَالِكٍ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ أَبِي سَلَمَةَ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ مَنْ أَدْرَكَ رَكْعَةً مِنَ الصَّلاَةِ فَقَدْ أَدْرَكَ الصَّلاَةَ ‏" ‏ ‏.‏

sunnah.com