Sunan Abi Dawud, Book 3, Hadith 981 (USC-MSA) ⓘ

Narrated Abdullah ibn Mas'ud: It pertains to the sunnah to utter the tashahhud quietly.

حَدَّثَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ سَعِيدٍ الْكِنْدِيُّ، حَدَّثَنَا يُونُسُ، - يَعْنِي ابْنَ بُكَيْرٍ - عَنْ مُحَمَّدِ بْنِ إِسْحَاقَ، عَنْ عَبْدِ الرَّحْمَنِ بْنِ الأَسْوَدِ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ، قَالَ مِنَ السُّنَّةِ أَنْ يُخْفَى التَّشَهُّدُ ‏.‏

sunnah.com

also referenced under: Hadith 986 (DarusSalam) & Hadith 981 (Hasan)