Sunan Abi Dawud, Book 41, Hadith 5170 (USC-MSA)

Narrated AbuHurayrah: The Prophet said: A man's messenger sent to another indicates his permission to enter.

حَدَّثَنَا مُوسَى بْنُ إِسْمَاعِيلَ، حَدَّثَنَا حَمَّادٌ، عَنْ حَبِيبٍ، وَهِشَامٍ، عَنْ مُحَمَّدٍ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ رَسُولُ الرَّجُلِ إِلَى الرَّجُلِ إِذْنُهُ ‏" ‏ ‏.‏

sunnah.com