Sahih al-Bukhari, Hadith 1102 ⓘ
Narrated Ibn `Umar: I accompanied Allah's Messenger and he never offered more than two rak`at during the journey. Abu Bakr, `Umar and `Uthman used to do the same.
حَدَّثَنَا مُسَدَّدٌ، قَالَ حَدَّثَنَا يَحْيَى، عَنْ عِيسَى بْنِ حَفْصِ بْنِ عَاصِمٍ، قَالَ حَدَّثَنِي أَبِي أَنَّهُ، سَمِعَ ابْنَ عُمَرَ، يَقُولُ صَحِبْتُ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم فَكَانَ لاَ يَزِيدُ فِي السَّفَرِ عَلَى رَكْعَتَيْنِ، وَأَبَا بَكْرٍ وَعُمَرَ وَعُثْمَانَ كَذَلِكَ ـ رضى الله عنهم.
also referenced under: Book 18, Hadith 22 (In-Book) & Volume 2, Book 20, Hadith 206 (USC-MSA)