Sahih al-Bukhari, Book 56, Hadith 196 (In-Book) ⓘ
Narrated `Urwa from Usama bin Zaid: Allah's Messenger rode a donkey on which there was a saddle covered by a velvet sheet and let Usama ride behind him (on the donkey).
حَدَّثَنَا قُتَيْبَةُ، حَدَّثَنَا أَبُو صَفْوَانَ، عَنْ يُونُسَ بْنِ يَزِيدَ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ عُرْوَةَ، عَنْ أُسَامَةَ بْنِ زَيْدٍ ـ رضى الله عنهما ـ أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم رَكِبَ عَلَى حِمَارٍ، عَلَى إِكَافٍ عَلَيْهِ قَطِيفَةٌ، وَأَرْدَفَ أُسَامَةَ وَرَاءَهُ.
also referenced under: Hadith 2987 (DarusSalam) & Volume 4, Book 52, Hadith 230 (USC-MSA)