Sahih al-Bukhari, Volume 5, Book 59, Hadith 334 (USC-MSA)

Narrated 'Ubada bin As-Samit: (who was one of the Badr warriors) Allah's Messenger said, "Give me the pledge of allegiance."

حَدَّثَنَا أَبُو الْيَمَانِ، أَخْبَرَنَا شُعَيْبٌ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، قَالَ أَخْبَرَنِي أَبُو إِدْرِيسَ، عَائِذُ اللَّهِ بْنُ عَبْدِ اللَّهِ أَنَّ عُبَادَةَ بْنَ الصَّامِتِ، وَكَانَ، شَهِدَ بَدْرًا أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ بَايِعُونِي ‏" ‏‏.‏

sunnah.com