Sunan Ibn Majah, Book 25, Hadith 3136 (In-Book)

It was narrated from ‘Ubaidullah, from Salim, from his father, that the Prophet prayed Maghrib at Muzdalifah. When we halted he said: “Prayer should be done with Iqamah.”

حَدَّثَنَا مُحْرِزُ بْنُ سَلَمَةَ الْعَدَنِيُّ، حَدَّثَنَا عَبْدُ الْعَزِيزِ بْنُ مُحَمَّدٍ، عَنْ عُبَيْدِ اللَّهِ، عَنْ سَالِمٍ، عَنْ أَبِيهِ، أَنَّ النَّبِيَّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ صَلَّى الْمَغْرِبَ بِالْمُزْدَلِفَةِ فَلَمَّا أَنَخْنَا قَالَ ‏ "‏ الصَّلاَةُ بِإِقَامَةٍ ‏" ‏ ‏.‏

sunnah.com