Sunan Ibn Majah, Volume 2, Book 5, Hadith 1147 (DarusSalam)

It was narrated that ‘Ali said: “The Prophet used to perform two Rak’ah at the time of the Iqamah.”

حَدَّثَنَا الْخَلِيلُ بْنُ عَمْرٍو أَبُو عَمْرٍو، حَدَّثَنَا شَرِيكٌ، عَنْ أَبِي إِسْحَاقَ، عَنِ الْحَارِثِ، عَنْ عَلِيٍّ، قَالَ كَانَ النَّبِيُّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ يُصَلِّي الرَّكْعَتَيْنِ عِنْدَ الإِقَامَةِ ‏.‏

sunnah.com