Sunan Ibn Majah, Volume 2, Book 5, Hadith 894 (DarusSalam) ⓘ
It was narrated that ‘Ali said: The Messenger of Allah said to me: “Do not squat between the two prostrations.”
حَدَّثَنَا عَلِيُّ بْنُ مُحَمَّدٍ، حَدَّثَنَا عُبَيْدُ اللَّهِ بْنُ مُوسَى، عَنْ إِسْرَائِيلَ، عَنْ أَبِي إِسْحَاقَ، عَنِ الْحَارِثِ، عَنْ عَلِيٍّ، قَالَ قَالَ لِي رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ " لاَ تُقْعِ بَيْنَ السَّجْدَتَيْنِ " .
also referenced under: Hadith 894 (Reference) & Book 5, Hadith 944 (In-Book)