Sunan Ibn Majah, Volume 4, Book 25, Hadith 3021 (DarusSalam)

It was narrated from ‘Ubaidullah, from Salim, from his father, that the Prophet prayed Maghrib at Muzdalifah. When we halted he said: “Prayer should be done with Iqamah.”

حَدَّثَنَا مُحْرِزُ بْنُ سَلَمَةَ الْعَدَنِيُّ، حَدَّثَنَا عَبْدُ الْعَزِيزِ بْنُ مُحَمَّدٍ، عَنْ عُبَيْدِ اللَّهِ، عَنْ سَالِمٍ، عَنْ أَبِيهِ، أَنَّ النَّبِيَّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ صَلَّى الْمَغْرِبَ بِالْمُزْدَلِفَةِ فَلَمَّا أَنَخْنَا قَالَ ‏ "‏ الصَّلاَةُ بِإِقَامَةٍ ‏" ‏ ‏.‏

sunnah.com