Sunan Ibn Majah, Book 33, Hadith 117 (In-Book) ⓘ
It was narrated from Jabir that the Messenger of Allah said: "Do not camp on the middle of the road, or relieve yourselves there."
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا يَزِيدُ بْنُ هَارُونَ، أَنْبَأَنَا هِشَامٌ، عَنِ الْحَسَنِ، عَنْ جَابِرٍ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ " لاَ تَنْزِلُوا عَلَى جَوَادِّ الطَّرِيقِ وَلاَ تَقْضُوا عَلَيْهَا الْحَاجَاتِ " .
also referenced under: Hadith 3772 (Reference) & Volume 5, Book 33, Hadith 3772 (DarusSalam)