Sunan Ibn Majah, Hadith 696

It was narrated that Anas bin Malik said: "The Messenger of Allah said: 'Whoever forgets a prayer, let him perform it when he remembers it.'"

حَدَّثَنَا جُبَارَةُ بْنُ الْمُغَلِّسِ، حَدَّثَنَا أَبُو عَوَانَةَ، عَنْ قَتَادَةَ، عَنْ أَنَسِ بْنِ مَالِكٍ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ ‏ "‏ مَنْ نَسِيَ صَلاَةً فَلْيُصَلِّهَا إِذَا ذَكَرَهَا ‏" ‏ ‏.‏

sunnah.com