Sunan Ibn Majah, Hadith 870 ⓘ
It was narrated that Abu Mas’ud said: “The Messenger of Allah said: ‘No prayer is acceptable in which a man does not settle his spine when bowing and when prostrating.’”
حَدَّثَنَا عَلِيُّ بْنُ مُحَمَّدٍ، وَعَمْرُو بْنُ عَبْدِ اللَّهِ، قَالاَ حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، عَنِ الأَعْمَشِ، عَنْ عُمَارَةَ، عَنْ أَبِي مَعْمَرٍ، عَنْ أَبِي مَسْعُودٍ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ " لاَ تُجْزِئُ صَلاَةٌ لاَ يُقِيمُ الرَّجُلُ فِيهَا صُلْبَهُ فِي الرُّكُوعِ وَالسُّجُودِ " .
also referenced under: Book 5, Hadith 919 (In-Book) & Volume 2, Book 5, Hadith 870 (DarusSalam)