Bulugh al-Maram, Book 1, Hadith 76 (English)

Narrated ‘Aisha (rad): The Prophet kissed one of his wives and went to pray without performing (fresh) ablution. [Reported by Ahmad and Al-Bukhari graded it Da’if (weak)].

وَعَنْ عَائِشَةَ, رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهَا; { أَنَّ اَلنَّبِيَّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-قَبَّلَ بَعْضَ نِسَائِهِ, ثُمَّ خَرَجَ إِلَى اَلصَّلَاةِ وَلَمْ يَتَوَضَّأْ } أَخْرَجَهُ أَحْمَدُ, وَضَعَّفَهُ اَلْبُخَارِيّ ُ (89)‏.‏ ‏5 ‏- صحيح.‏ رواه أحمد (610)‏، وهو وإن ضعفه البخاري، وأعله غيره إلا أن هناك من صححه وهو الصواب.‏

sunnah.com

also referenced under: Book 1, Hadith 83 (In-Book)