Bulugh al-Maram, Book 1, Hadith 79 (English)

Narrated Busra bint Safwan (rad): Allah’s Messenger said: “He who touches his penis should perform ablution”. [Reported by Al-Khamsa, and At-Tirmidhi and Ibn Hibban graded it Sahih (sound).

وَعَنْ بُسْرَةَ بِنْتِ صَفْوَانَ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهَا; { أَنَّ رَسُولَ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-قَالَ: "مَنْ مَسَّ ذَكَرَهُ فَلْيَتَوَضَّأْ" } أَخْرَجَهُ اَلْخَمْسَةُ, وَصَحَّحَهُ اَلتِّرْمِذِيُّ, وَابْنُ حِبَّان َ (92)‏.‏ ‏1 ‏- صحيح.‏ رواه أبو داود (181)‏، والنسائي (100)‏، والترمذي (82)‏، وابن ماجه (479)‏، وأحمد (6 /406)‏، وابن حبان (212 موارد)‏.‏ وقد أعل هذا الحديث بما لا يقدح، كما هو مبين "بالأصل".‏

sunnah.com

also referenced under: Book 1, Hadith 87 (In-Book)

and Al-Bukhari said, “It is the most authentic in this chapter”.

وَقَالَ اَلْبُخَارِيُّ: هُوَ أَصَحُّ شَيْءٍ فِي هَذَا اَلْبَابِ.‏

sunnah.com

also referenced under: Book 1, Hadith 88 (In-Book)