Bulugh al-Maram, Book 10, Hadith 1250 (English)

'Ali (RAA) narrated that the Messenger of Allah said: "Inflict the prescribed punishment to those whom you possess (i.e. your slaves)." Related by Abu Dawud and Muslim (but only traced to the Companion).

وَعَنْ عَلِيٍّ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ: قَالَ رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-{ أَقِيمُوا اَلْحُدُودَ عَلَى مَا مَلَكَتْ أَيْمَانُكُمْ } رَوَاهُ أَبُو دَاوُدَ (1576)‏.‏ ‏4 ‏- ضعيف مرفوعا.‏ رواه أبو داود (4473)‏، مرفوعا وفي سنده ضعيف.‏

sunnah.com

also referenced under: Book 10, Hadith 1211 (In-Book)