Bulugh al-Maram, Book 14, Hadith 1402 (English)

Narrated 'Ali (RA): Allah's Messenger said: "When two men bring a case before you, do not decide in favor of the first till you hear what the other has to say, then you will know how to judge." 'Ali (RA) said: "Since then, I have continued to judge (in accordance with that)." [Reported by Ahmad, Abu Dawud and at-Tirmidhi. The latter graded it Hasan (good), while Ibn al-Madini graded it Qawi (strong), and Ibn Hibban graded it Sahih (authentic).]

وَعَنْ عَلِيٍّ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ: قَالَ رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-{ " إِذَا تَقَاضَى إِلَيْكَ رَجُلَانِ, فَلَا تَقْضِ لِلْأَوَّلِ, حَتَّى تَسْمَعَ كَلَامَ اَلْآخَرِ, فَسَوْفَ تَدْرِي كَيْفَ تَقْضِي" .‏ قَالَ 1‏.‏ عَلِيٌّ: فَمَا زِلْتُ قَاضِيًا بَعْدُ } رَوَاهُ أَحْمَدُ, وَأَبُو دَاوُدَ, وَاَلتِّرْمِذِيُّ وَحَسَّنَهُ, وَقَوَّاهُ اِبْنُ اَلْمَدِينِيُّ, وَصَحَّحَهُ اِبْنُ حِبَّانَ 2‏.‏ ‏1 ‏- في "أ" : "فقال".‏‏2 ‏- حسن.‏ رواه أحمد ( 1 / 90 )‏، وأبو داود ( 3582 )‏، و الترمذي ( 1331 )‏ من طريق سماك بن حرب، عن حنش، عن علي، به.‏ واللفظ للترمذي، وقال: "حديث حسن".‏ وعند أحمد: "ترى" مكان "تدري".‏ ولأبي داود: "فإنه أحرى أن يتبين لك القضاء" وزاد في أوله: "إن الله سيهدي قلبك، ويثبت لسانك".‏ قلت: وللحديث طرق كثيرة، وهي مفصلة بالأصل.‏

sunnah.com

also referenced under: Book 14, Hadith 6 (In-Book)