Bulugh al-Maram, Book 16, Hadith 1568 (English)

Ibn Mas’ud (RAA) narrated that the Messenger of Allah said: “One of the things people have learned from the words of the earliest prophecies is, “If you don’t feel any shame, do whatever you like.” Related by Al-Bukhari.

وَعَنْ أَبِي مَسْعُودٍ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ: قَالَ رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-{ إِنَّ مِمَّا أَدْرَكَ اَلنَّاسُ مِنْ كَلَامِ اَلنُّبُوَّةِ اَلْأُولَى: إِذَا لَمْ تَسْتَحِ, فَاصْنَعْ مَا شِئْتَ } أَخْرَجَهُ اَلْبُخَارِيُّ.‏ (1987)‏.‏ ‏4 ‏- صحيح.‏ رواه البخاري (6120)‏ وأما قول صاحب" السبل" بأن لفظ" الأولى" ليس في البخاري، فهو من أوهامه.‏

sunnah.com

also referenced under: Book 16, Hadith 1525 (In-Book)