Bulugh al-Maram, Book 6, Hadith 774 (English)

Ibn ‘Abbas (RAA) narrated, ‘The Messenger of Allah sent me at night from al-Muzdalifah (to Mina) with the weak members of his family (women and children).’ Agreed upon.

وَعَنْ اِبْنِ عَبَّاسٍ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهُمَا قَالَ: { بَعَثَنِي رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-فِي اَلثَّقَلِ, أَوْ قَالَ فِي اَلضَّعَفَةِ مِنْ جَمْعٍ 1‏ بِلَيْلٍ } 2‏.‏ ‏1 ‏- أي: من مزدلفة.‏‏2 ‏- صحيح.‏ رواه البخاري ( 1856 )‏، ومسلم ( 1293 )‏ واللفظ لمسلم.‏

sunnah.com

also referenced under: Book 6, Hadith 47 (In-Book)