Bulugh al-Maram, Book 1, Hadith 150 (In-Book)

Narrated `A'ishah (RAA): I and Allah's Messenger (Peace be upon him) took a Ghusl (bath) due to sexual impurity from the same vessel and our hands alternated into it. [Agreed upon.]

وَعَنْهَا قَالَتْ: { كُنْتُ أَغْتَسِلُ أَنَا وَرَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-مِنْ إِنَاءٍ وَاحِدٍ, تَخْتَلِفُ أَيْدِينَا فِيهِ مِنَ اَلْجَنَابَةِ } مُتَّفَقٌ عَلَيْه ِ (149)‏.‏ ‏3 ‏- صحيح.‏ رواه البخاري (261)‏، ومسلم (321)‏ (45)‏، وليس عند البخاري لفظه: "من الجنابة ".‏

sunnah.com

also referenced under: Book 1, Hadith 133 (English)