Bulugh al-Maram, Book 1, Hadith 78 (In-Book)

Its origin is in Muslim.

وَأَصْلُهُ فِي مُسْلِم ٍ (84)‏.‏ ‏4 ‏- مسلم ( 376 )‏ ولفظه: كان أصحاب رسول الله صلى الله عليه وسلم ينامون.‏ ثم يصلون ولا يتوضأون.‏ وله روايات أخرى ذكرتها "بالأصل".‏

sunnah.com

also referenced under: Book 1, Hadith 72 (English)