Bulugh al-Maram, Book 10, Hadith 1254 (In-Book)

'Aishah (RAA) narrated that Allah's Messenger said: "Forgive the people with high moral values when they slip but not what calls for the infliction of Hudud." Related by Ahmad, Abu Dawud, An-Nasa'i and Al-Baihaqi.

وَعَنْ عَائِشَةَ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهَا أَنَّ اَلنَّبِيَّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-قَالَ: { " أَقِيلُوا ذَوِي اَلْهَيْئَاتِ عَثَرَاتِهِمْ إِلَّا اَلْحُدُودَ" } رَوَاهُ أَبُو دَاوُدَ, وَالنَّسَائِيُّ (1632)‏.‏ ‏3 ‏- حسن.‏ رواه أبو داود ( 4375 )‏، والنسائي في" الكبرى".‏ وله شواهد تقويه.‏

sunnah.com

also referenced under: Book 10, Hadith 1293 (English)