Bulugh al-Maram, Book 12, Hadith 1329 (In-Book)

Asma' bint Abi Bakr (RAA) narrated, 'During the lifetime of the Prophet, we slaughtered a horse and ate it.' Agreed upon.

وَعَنْ أَسْمَاءِ بِنْتِ أَبِي بَكْرٍ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهَا قَالَتْ: { نَحَرْنَا عَلَى عَهْدِ رَسُولِ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-فَرَساً, فَأَكَلْنَاهُ } مُتَّفَقٌ عَلَيْهِ (1741)‏.‏ ‏3 ‏- صحيح.‏ رواه البخاري ( 5510 )‏، ومسلم ( 1942 )‏.‏

sunnah.com

also referenced under: Book 12, Hadith 1369 (English)