Bulugh al-Maram, Book 12, Hadith 1341 (In-Book)

Jabir bin Abdullah (RAA) narrated, "The Messenger of Allah prohibited beating a tied-animal to death." Related by Muslim.

وَعَنْ جَابِرِ بنِ عَبْدِ اَللَّهِ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهُمَا قَالَ: { نَهَى رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-أَنْ يُقْتَلَ شَيْءٌ مِنَ اَلدَّوَابِّ صَبْرًا } رَوَاهُ مُسْلِمٌ (1755)‏.‏ ‏2 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم ( 1959 )‏.‏ ووقع في "الأصلين" : "أن نقتل شيئا" والتصحيح من "مسلم".‏

sunnah.com

also referenced under: Book 12, Hadith 1381 (English)