Bulugh al-Maram, Book 6, Hadith 42 (In-Book)

Ibn ’Abbas (RAA) narrated, ‘l never saw the Prophet touch (place his hands on) any other part of the Ka'bah except the two corners: The Black Stone and the Yemeni corner) Related by Muslim.

وَعَنْهُ قَالَ: { لَمْ أَرَ رَسُولَ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-يَسْتَلِمُ مِنْ اَلْبَيْتِ غَيْرَ اَلرُّكْنَيْنِ اَلْيَمَانِيَيْنِ } رَوَاهُ مُسْلِمٌ 1‏.‏ ‏1 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم ( 1269 )‏ إلا أنه ليس فيه لفظ: " من البيت ".‏

sunnah.com

also referenced under: Book 6, Hadith 769 (English)