Sahih Muslim , Book 4, Hadith 280 (In-Book) ⓘ
Ibn 'Umar reported: The Apostle of Allah used to say prayer towards his camel. Ibn Numair said: The Apostle of Allah said prayer towards the camel.
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، وَابْنُ، نُمَيْرٍ قَالاَ حَدَّثَنَا أَبُو خَالِدٍ الأَحْمَرُ، عَنْ عُبَيْدِ اللَّهِ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم كَانَ يُصَلِّي إِلَى رَاحِلَتِهِ . وَقَالَ ابْنُ نُمَيْرٍ إِنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم صَلَّى إِلَى بَعِيرٍ .
also referenced under: Hadith 502 (Reference) & Book 4, Hadith 1013 (USC-MSA)