Sahih Muslim , Book 21, Hadith 4772 (USC-MSA) ⓘ
Bara was heard saying: We were forbidden (to eat) the flesh of the domestic asses.
وَحَدَّثَنَا أَبُو كُرَيْبٍ، وَإِسْحَاقُ بْنُ إِبْرَاهِيمَ، قَالَ أَبُو كُرَيْبٍ حَدَّثَنَا ابْنُ بِشْرٍ، عَنْ مِسْعَرٍ، عَنْ ثَابِتِ بْنِ عُبَيْدٍ، قَالَ سَمِعْتُ الْبَرَاءَ، يَقُولُ نُهِينَا عَنْ لُحُومِ الْحُمُرِ الأَهْلِيَّةِ، .
also referenced under: Book 34, Hadith 43 (In-Book) & Hadith 1938 (Reference)