Sahih Muslim , Book 4, Hadith 1504 (USC-MSA) ⓘ
'Abdullah b. 'Umar reported that the Messenger of Allah used to observe Witr prayer on his ride.
وَحَدَّثَنِي عِيسَى بْنُ حَمَّادٍ الْمِصْرِيُّ، أَخْبَرَنَا اللَّيْثُ، حَدَّثَنِي ابْنُ الْهَادِ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ دِينَارٍ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عُمَرَ، أَنَّهُ قَالَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يُوتِرُ عَلَى رَاحِلَتِهِ .
also referenced under: Book 6, Hadith 48 (In-Book) & Hadith 700 (Reference)