Sahih Muslim , Book 40, Hadith 6863 (USC-MSA) ⓘ
Anas b. Malik reported that Allah's Messenger said: When the dead body. is placed in the grave, he listens to the sound of the shoes (as his friends and relatives return after burying him).
وَحَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ مِنْهَالٍ الضَّرِيرُ، حَدَّثَنَا يَزِيدُ بْنُ زُرَيْعٍ، حَدَّثَنَا سَعِيدُ بْنُ أَبِي عَرُوبَةَ، عَنْ قَتَادَةَ، عَنْ أَنَسِ بْنِ مَالِكٍ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم " إِنَّ الْمَيِّتَ إِذَا وُضِعَ فِي قَبْرِهِ إِنَّهُ لَيَسْمَعُ خَفْقَ نِعَالِهِمْ إِذَا انْصَرَفُوا " .
also referenced under: Book 53, Hadith 86 (In-Book) & Hadith 2870 (Reference)