Sunan an-Nasa'i, Volume 2, Book 12, Hadith 1035 (DarusSalam) ⓘ
It was narrated that 'Umar said: "It is established for you to hold the knees, so hold the knees."
أَخْبَرَنَا مُحَمَّدُ بْنُ بَشَّارٍ، قَالَ حَدَّثَنِي أَبُو دَاوُدَ، قَالَ حَدَّثَنَا شُعْبَةُ، عَنِ الأَعْمَشِ، عَنْ إِبْرَاهِيمَ، عَنْ أَبِي عَبْدِ الرَّحْمَنِ، عَنْ عُمَرَ، قَالَ سُنَّتْ لَكُمُ الرُّكَبُ فَأَمْسِكُوا بِالرُّكَبِ .
also referenced under: Hadith 1034 (Reference) & Book 12, Hadith 6 (In-Book)