Riyad as-Salihin, Book 1, Hadith 423 (In-Book)

Abu Ayyub Khalid bin Zaid (May Allah be pleased with him) reported: Messenger of Allah said, "Were you not to commit sins, Allah would create people who would commit sins and ask for forgiveness and He would forgive them".[Muslim].

وعن أبي أيوب خالد بن زيد، رضي الله عنه ، قال سمعت رسول الله صلى الله عليه وسلم، يقول‏:‏ ‏ "‏لولا أنكم تذنبون ؛ لخلق الله خلقاً يذنبون، فيستغفرون، فيغفر لهم‏" ‏ ‏(‏‏(‏رواه مسلم‏)‏‏)‏‏.‏

sunnah.com