Riyad as-Salihin, Book 1, Hadith 581 (In-Book)

Buraidah (May Allah be pleased with him) reported: Messenger of Allah said, "(In the past) I forbade you from visiting graves, but visit them now." In another narration Messenger of Allah said, "Whoever wants to visit a graveyard, let him do so, because it reminds us of the Hereafter." [Muslim].

عن بريدة رضي الله عنه قال قال رسول الله صلى الله عليه وسلم ‏"‏كنت نهيتكم عن زيارة القبور فزوروها‏"‏ ‏(‏‏(‏رواه مسلم‏)‏‏)‏‏.‏وفي رواية ‏"‏فمن أراد أن يزور القبور فليزر؛ فإنها تذكرنا الآخرة ‏"‏

sunnah.com