Riyad as-Salihin, Book 1, Hadith 605 (In-Book)

Anas bin Malik (May Allah be pleased with him) reported: A slave-girl of Al-Madinah would take hold of the hand of the Prophet and take him wherever she desired.[Al- Bukhari].

عنه قال‏:‏ إن كانت الأمة من إماء المدينة لتأخذ بيد النبي صلى الله عليه وسلم، فتنطلق به حيث شاءت‏.‏ ‏(‏‏(‏رواه البخاري‏)‏‏)‏‏.‏

sunnah.com