Riyad as-Salihin, Book 18, Hadith 1605 (In-Book)

Ibn 'Umar (May Allah be pleased with them) reported: The Prophet said, "The expiation for beating or slapping a slave on the face for something he has not done is to set him free."[Muslim].

وعن ابن عمر رضي الله عنهما أن النبي صلى الله عليه وسلم قال‏:‏ ‏ "‏من ضرب غلامًا له حدًا لم يأتهِ، أو لطمه، فإن كفارته أن يعتقه‏" ‏ ‏(‏‏(‏رواه مسلم‏)‏‏)‏‏.‏

sunnah.com