Riyad as-Salihin, Book 18, Hadith 1649 (In-Book)

Abu Hurairah (May Allah be pleased with him) said: The Messenger of Allah said, "None of you should walk wearing one shoe; you should either wear them both or take them off both."[Al- Bukhari and Muslim].

عن أبي هريرة رضي الله عنه أن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال‏:‏ ‏"‏لا يمشي أحدكم في نعل واحدة لينعلهما جميعًا او ليخلعهما جميعًا‏"‏‏.‏ وفي رواية ‏"‏ أو ليحفهما جميعًا ‏(‏‏(‏متفق عليه‏)‏‏)‏‏.‏

sunnah.com