Riyad as-Salihin, Book 5, Hadith 820 (In-Book)

'Abdullah bin Zaid (May Allah be pleased with them) reported: I saw Messenger of Allah lying down on his back in the mosque, placing one leg on the other. [Al-Bukhari and Muslim].

عن عبد الله بن زيد رضى الله عنه أنه رأى رسول الله صلى الله عليه وسلم مستلقياً في المسجد، واضعاً إحدى رجليه على الأخرى‏.‏ ‏ ‏.‏

sunnah.com