Riyad as-Salihin, Book 5, Hadith 829 (In-Book)

'Amr bin Shu'aib on the authority of his father and grandfather reported: Messenger of Allah said, "It is not permissible for a person to sit between two people without their permission."[At-Tirmidhi].

وعن عمرو بن شعيب عن أبيه عن جده رضى الله عنه أن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال‏:‏ ‏"‏لا يحل لرجل أن يفرق بين اثنين إلا بإذنهما‏"‏ ‏‏.‏ ‏‏وفى رواية لأبى داود‏:‏ ‏"‏لا يجلس بين رجلين إلا بإذنهما‏"‏‏‏‏.‏

sunnah.com