Riyad as-Salihin, Book 6, Hadith 865 (In-Book)

Asma bint Yazid (May Allah be pleased with her) reported: The Prophet passed by us when we were with a party of women, and he greeted us.[Abu Dawud].

وعن أسماء بنت يزيد رضي الله عنه قالت‏:‏ مر علينا النبي صلى الله عليه وسلم في نسوة فسلم علينا‏.‏ ‏(‏‏(‏رواه أبو داود، والترمذي وقال‏:‏ حديث حسن، وهذا لفظ أبي داود، ولفظ الترمذي‏:‏ أن رسول الله صلى الله عليه وسلم مر في المسجد يومًا، وعصبة من النساء قعود، فألوى بيده بالتسليم‏)‏‏)‏‏.‏

sunnah.com