Riyad as-Salihin, Book 6, Hadith 868 (In-Book)

Usamah bin Zaid (May Allah be pleased with him) reported: The Prophet passed by a mixed company of people which included Muslims, polytheists and Jews, and he gave them the greeting (i.e., saying As- Salamu 'Alaikum).[Al-Bukhari and Muslim].

وعن أسامة رضي الله عنه أن النبي صلى الله عليه وسلم مر على مجلس فيه أخلاط من المسلمين والمشركين -عبدة الأوثان واليهود- فسلم عليهم النبي صلى الله عليه وسلم‏"‏ ‏(‏‏(‏متفق عليه‏)‏‏)‏‏.‏

sunnah.com