Riyad as-Salihin, Book 8, Hadith 988 (In-Book)

Ka'b bin Malik (May Allah be pleased with him) reported: Whenever the Messenger of Allah returned from a journey, he would proceed straight to the mosque and perform two Rak'ah of (optional) prayer.[Al-Bukhari and Muslim].

عن كعب بن مالك رضي الله عنه أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان إذا قدم من سفر بدأ بالمسجد فركع فيه ركعتين ‏.‏ ‏(‏‏(‏متفق عليه‏)‏‏)‏ ‏.‏

sunnah.com