Riyad as-Salihin, Book 9, Hadith 1136 (In-Book)

'Aishah (May Allah be pleased with her) reported: The Prophet used to perform his voluntary prayer at night (i.e., Tahajjud prayer) while she was sleeping in front of him; and when the Witr prayer was yet to be observed, he would awaken her to perform her Witr prayer.[Muslim].

وعن عائشة رضي الله عنها أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يصلي بالليل، وهي معترضة بين يديه، فإذا بقي الوتر، أيقظها فأوترت‏.‏ ‏(‏‏(‏رواه مسلم‏)‏‏)‏‏.‏ وفي رواية له‏:‏ فإذا بقي الوتر قال‏:‏ ‏ "‏قومي فأوتري يا عائشة‏" ‏

sunnah.com