Ash-Shama'il Al-Muhammadiyah, Book 18, Hadith 118 (English) ⓘ

Ali bin Abi Taalib Radiyallahu 'Anhu' says: "When Rasulullah Sallallahu Alayhi Wasallam walked he bent slightly forward as if he was descending from a high place".This has been explained in the previous ahaadith.

حَدَّثَنَا سُفْيَانُ بْنُ وَكِيعٍ، قَالَ‏:‏ حَدَّثَنَا أَبِي، عَنِ الْمَسْعُودِيِّ، عَنْ عُثْمَانَ بْنِ مُسْلِمِ بْنِ هُرْمُزَ، عَنْ نَافِعِ بْنِ جُبَيْرِ بْنِ مُطْعِمٍ، عَنْ عَلِيِّ بْنِ أَبِي طَالِبٍ، قَالَ‏:‏ كَانَ النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم إِذَا مَشَى، تَكَفَّأَ تَكَفُّؤًا، كَأَنَّمَا يَنْحَطُّ مِنْ صَبَبٍ‏.‏